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諧波減速機(jī)的主體構(gòu)成

更新時(shí)間:2022-09-26   點(diǎn)擊次數(shù):842次
   諧波減速機(jī)在六七十年代才開(kāi)始研發(fā),是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)?,F(xiàn)在很多的廠(chǎng)家專(zhuān)門(mén)生產(chǎn),應(yīng)用范圍也十分廣泛。
  諧波減速機(jī)的主體構(gòu)成:
  諧波減速機(jī)主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成:剛輪、柔輪、波發(fā)生器;主要特點(diǎn):運(yùn)動(dòng)精度高,傳動(dòng)比大,體積小、重量輕,傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。
  廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人、航空、航天等。諧波減速機(jī)為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。
  當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(zhǎng)軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為*嚙臺(tái)狀態(tài);
  而其短軸處兩輪輪齒*不接觸,處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
  當(dāng)諧波減速機(jī)的發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)。
  產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
  關(guān)于諧波減速器的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)先給大家介紹到這里了,希望對(duì)大家有所幫助,感謝您的觀看,如果大家有哪里不懂的地方或者有想要咨詢(xún)的可以直接聯(lián)系我們的工作人員,我們將為您竭誠(chéng)的服務(wù)。
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