2015哈默納科伺服SHA-58A-81SG-B12A200  harmonic  伺服電機

比較剛性構(gòu)件傳動2015哈默納科伺服SHA-58A-81SG-B12A200和柔性構(gòu)件傳動的基本準則是效率、外形、尺寸和重量。隨著傳動比的增大，剛性構(gòu)件傳動的尺寸加大，而諧波齒輪傳動尺寸有所減小。諧波傳動雖然軸向尺寸較大，但是他的特點是金屬的容積充填率很小。

氮化處理可在zui小的變形情況下獲得很高的齒面硬度和耐磨性。當齒輪熱處理后，不再采用其他工序精加工時，例如對內(nèi)齒輪，氮處理具有特殊的意義。在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)很大的情況下，從抗點蝕的條件來看，氮化齒輪能承受的載荷并不小于滲碳齒輪。在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)較小的情況下（特別是對于大直徑的齒輪），由于氮化層厚度較小，由齒輪工作表面強度所決定的齒輪承載能力，受氮化層底層的限制，由于滲碳齒輪具有較厚的硬化層，并且其表層的硬度分布較均勻，通常芯部硬度也較高，因此，滲碳齒輪硬化層的破壞，要在載荷河大的情況下才出現(xiàn)?？梢?，在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)較小的條件下，氮化齒輪比滲碳齒輪差。

諧波齒輪穿的的效率實際上與傳動比無關(guān)。由于金屬容量和外形尺寸較小，效率不很高，故諧波傳動宜在一般的工作條件和傳動比高于80 的驅(qū)動裝置中采用。在大功率驅(qū)動裝置中連續(xù)工作或負載下*工作時必須強制散熱。諧波傳動裝置既可以在多電動機和多分路驅(qū)動裝置中用做合成或分解裝置，也可以在機械傳動分路中用作減速器。當接通主傳動裝置時，利用制動器將具有諧波齒輪傳動的輔助傳動裝置這一路斷開。若不預(yù)先將這一路斷開，則諧波傳動的各構(gòu)件便以很高的速度運轉(zhuǎn)。