日本harmonic行星減速機(jī)HPG-32A-03-J6HPG-32A-03-J6  harmonic

由于行星輪內(nèi)孔表面相對(duì)于作用在軸承上的力是旋轉(zhuǎn)的，而行星輪軸是不轉(zhuǎn)的，因此巴氏合金層的擠壓是不變的，因而可以提高軸承的承載能力和疲勞壽命。另外，這種軸承有利于提高行星輪的精度，因?yàn)樾行禽喪且跃庸ず蟮目鬃鳛榛鶞?zhǔn)來(lái)切齒的。而在行星輪孔中壓入軸套的結(jié)構(gòu)，其軸套上巴氏合金的加工要以輪齒作為定位基準(zhǔn)，從而降低了制造精度，同時(shí)日本harmonic行星減速機(jī)HPG-32A-03-J6HPG-32A-03-J6軸套內(nèi)表面是在變載荷下工作的，故降低了巴氏合金的疲勞強(qiáng)度和壽命。

當(dāng)滑動(dòng)軸承的長(zhǎng)徑比在1~1.5的時(shí)候，可將其分成獨(dú)立的兩端，在每段的中部有導(dǎo)油孔和油溝。對(duì)于行星輪旋轉(zhuǎn)的行星傳動(dòng)，導(dǎo)油孔的方向?yàn)檠匦行羌馨霃椒较驈男行禽嗇S中心通向外側(cè)表面，其油流方向與離心力方向相同，對(duì)于行星架不旋轉(zhuǎn)的行星傳動(dòng)，導(dǎo)油孔為行星輪軸上沿行星架半徑方向的通孔，即油流可從上下兩個(gè)方面同時(shí)導(dǎo)入。在行星架旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，導(dǎo)油管起到隔離和濾除雜質(zhì)的作用。行星輪軸表面上的油溝會(huì)降低軸承的承載能力，但日本harmonic行星減速機(jī)HPG-32A-03-J6它能使油流量增加，促使軸承溫升降低。

廣泛采用的行星輪滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是將抗磨材料施加在行星輪軸上，而不是在行星輪孔內(nèi)壓入軸承套，行星輪軸上巴氏合金的厚度一般控制在1mm左右，zui大不超過(guò)3mm。隨著巴氏合金的層厚度的增加，其疲勞強(qiáng)度將下降，有時(shí)在行星輪軸表面先鍍一層銅再掛巴氏合金，以使硬度散熱膨脹等性能形成一個(gè)梯度，有利于提高巴氏合金的抗疲勞性能。