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高載荷伺服諧波減速機(jī)CSG-17-100-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-11

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高載荷伺服諧波減速機(jī)CSG-17-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

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2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零,亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。

    在殼體厚度大大小于半徑(r/s> 20}的的條件下,兩個(gè)假設(shè)才能滿意地實(shí)現(xiàn)。

    當(dāng)求解問題時(shí),可利用高載荷伺服諧波減速機(jī)CSG-17-100-2UH三個(gè)方程組,殼體元素的靜力平衡方程,幾何方程和彈性方程。建立這些方程的方法,與已在圓環(huán)理論中所述的相類同。與環(huán)相區(qū)別的是,圓柱殼體不是平面系統(tǒng),而是空間系統(tǒng)。圓柱殼體的變形狀態(tài)不是由  兩個(gè)位移,而是由中面上點(diǎn)的三個(gè)位移,不是由一個(gè)法線轉(zhuǎn)角,而是由兩個(gè)法線轉(zhuǎn)角決定的。上面提到的三個(gè)方程組組成了具有十一個(gè)未知量(八個(gè)內(nèi)力因素和三個(gè)位移分量)的十一個(gè)方程的總方程組。 

這里討論在環(huán)本身平面內(nèi)承受載荷的平面薄壁環(huán)。環(huán)的橫截面尺寸與半徑相比甚小的環(huán),稱為薄壁環(huán)。所謂“本身的”平面,乃是指環(huán)的圓周平面。其次假定環(huán)的橫截面為矩形,且沿圓周其截面不變,而載荷則沿環(huán)寬均勻分布。在這樣的條件下,應(yīng)力和位移沿寬度是相同,因而求解就歸結(jié)為平面問題的求解。

  當(dāng)薄壁環(huán)受彎時(shí),中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。

殼體的力矩理論先體的力矩理論是計(jì)及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):

    1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似,它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來(lái)確定柔輪壁任一點(diǎn)的變形狀態(tài)。這時(shí)研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。

 

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