哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速裝置CSG-40-120-2UH  harmonic

較常見的是做成花鍵聯(lián)接，它可以在足夠的強度下具有較小的尺寸。這種方案在蘇聯(lián)通用減速器的結(jié)構(gòu)中作為基本的聯(lián)接方式

  國外中小尺寸的結(jié)構(gòu)中(美國、日本、西德)也采用了壓配合聯(lián)接。這可以減小制造費用，但是降低了柔輪結(jié)構(gòu)的修復性能和通用性。

  窄段是為了減小哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速裝置CSG-40-120-2UH齒圈邊緣的應(yīng)力集中。齒圈到圓筒用半徑的大圓角過渡也是為了同一目的。孔使柔性底的柔性增大，并保證了潤滑油的循環(huán)。在保持簡底足夠強度和穩(wěn)定性的條件下，孔數(shù)和孔的尺寸均應(yīng)盡量大。

結(jié)構(gòu)型式I—具有柔性底及與軸聯(lián)接用凸緣的柔輪。結(jié)構(gòu)型式i—具有用齒式聯(lián)接(花鍵聯(lián)接)與軸聯(lián)接的柔輪。對于圓筒來說，齒式聯(lián)接可以是外聯(lián)接，也可以是內(nèi)聯(lián)接。正如研究所表明，當圓筒與軸剛性聯(lián)接(結(jié)構(gòu)型式I)時，圓筒中的應(yīng)力水平將大大增長，其彎曲剛性及由此而引起的波發(fā)生器上的載荷也將增大。這樣的結(jié)構(gòu)是不好的，而且很少采用。

齒式聯(lián)接由于保證了軸向可移性，因此使圓筒的應(yīng)力和剛性減小。

 結(jié)構(gòu)型式I中的軸向柔性是由圓筒到軸過渡處的模板(薄底)來保證的。根據(jù)工藝執(zhí)行情況，圓簡與柔性底的聯(lián)接可采用焊接方案:a-對接焊縫，b-邊緣卷邊的焊縫。柔性底與軸的聯(lián)接也可采用焊接b-方案。.在這種情況下，按軸的直徑在柔性底上制出卷邊。如果柔性底具有凸緣，則它與軸的聯(lián)接可以是螺栓、銷、花鍵、健或在配合聯(lián)接。