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哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)

哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)

更新時(shí)間:2024-06-12

設(shè)備型號:CSF-8-50-1U

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簡要描述:
哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U諧波傳動是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的傳遞。諧波傳動通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。
品牌其他品牌供貨周期一個(gè)月以上
應(yīng)用領(lǐng)域綜合

每次搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移都要求托盤在母體(機(jī)床或小車)上的位置十分精確,也就是要保證有足夠的定位精度。為此,除了正確設(shè)計(jì)定位結(jié)構(gòu),哈默納科上海搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F還應(yīng)事先對新進(jìn)入系統(tǒng)的托盤在不同機(jī)床上的定位誤差進(jìn)行測量,在每一臺機(jī)床上進(jìn)行多次測量,并求出zui大誤差值和平均誤差值。其中zui大誤差值用來估計(jì)定位誤差對加工誤差帶來的影響。哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F平均誤差值用來修正數(shù)控加工程序的坐標(biāo)值,以補(bǔ)償部分定位誤差。

各機(jī)電設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制包括堆垛機(jī)的計(jì)算機(jī)控制飛入庫運(yùn)輸機(jī)的計(jì)算機(jī)控制等。堆垛機(jī)的主要工作方式是入庫、搬運(yùn)、出庫。從通信監(jiān)控機(jī)得到作業(yè)命令后,并在屏幕上顯示作業(yè)的目的地址和運(yùn)行地址、哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F顯示實(shí)際水平移動速度和垂直升降速度的大小、方向。顯示伸又方向及堆垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

物流系統(tǒng)包括:工件裝卸工作站、自動化倉庫、無人輸送臺車、隨行工作臺存放站,哈默納科上海搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F*刀庫和*檢淵工作站以及物流控制管理系統(tǒng)等六部分。

工件裝卸工作站工件裝卸工作站有兩類:一類叫毛坯入庫工作站,將待加工的毛坯整齊地裝在托盤上送入系統(tǒng)。哈默納科上海搬運(yùn)機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F第二類是出庫工作站,將加工完的成品或半成品從系統(tǒng)中輸出。

信息的輸入及預(yù)處理包括對貨箱零件條形碼的識別,認(rèn)址檢測器、貨格狀態(tài)檢測器輸入的信息,以及對這些信息的預(yù)處理。


 

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