用光學(xué)度盤(pán)和讀數(shù)顯微鏡測(cè)量傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差這種方法是將低精度的光學(xué)度盤(pán)安裝在輸入軸上;將高精度的光學(xué)度盤(pán)安裝在輸出軸上’哈默納科精度測(cè)量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR(對(duì)減速裝置是如此，對(duì)升速裝置則相反)。為了調(diào)整方便、保證安裝精度，可以采用專(zhuān)門(mén)的度盤(pán)調(diào)節(jié)器，以便能分別調(diào)整其端面與徑向位置。

用經(jīng)緯儀和平行光管測(cè)量傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差這種方法是在輸入軸上安裝光學(xué)度盤(pán)，借助讀數(shù)顯微鏡讀數(shù)定位。當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)角是整數(shù)時(shí)哈默納科精度測(cè)量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR，也可采用千分表作為定位裝置。在輸出軸上安裝經(jīng)緯儀，并在遠(yuǎn)處設(shè)置平行光管，用作經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡的瞄準(zhǔn)目標(biāo)。

用多面休和自準(zhǔn)平行光管測(cè)量傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差這也是一種精密的測(cè)量方法。這種方法的測(cè)量原理與上述兩種方法相同哈默納科精度測(cè)量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR，是將面數(shù)少的多面休安裝在輸入軸上;將面數(shù)多的高精度多面體安裝在輸出軸.上。對(duì)多面體的安裝，為避免受力變形，必須采用專(zhuān)門(mén)的夾具，以保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。

測(cè)量時(shí)，借助光學(xué)度盤(pán)定位，將輸入軸轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，哈默納科精度測(cè)量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR然后用光柵式數(shù)字測(cè)角儀測(cè)量輸出軸轉(zhuǎn)角。