以上兩種加工方法均難保證制造精度，其中單齒法的加工效率又低。因此，使非圓齒輪應用的推廣，自然受到*限制。隨著數字控制機床的發(fā)展，哈默納科數控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH才*解決了這種齒輪的加工問題，使非圓齒輪的制造精度和加工效率都得到很大提高。目前，我國已制造出的數控非圓齒輪插齒機有:YK5116型、YK53型、YK5332型和YK58型。

在捷克制造的五軸車床中，采用了用一個哈默納科數控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH偏心圓齒輪同時帶動五個非圓齒輪的機構，以獲得變速比傳動。

在一些曲柄連桿機構中與橢圓齒輪聯合使用哈默納科數控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH，可以使滑塊按所需的速度變化運動。滑塊的前移速度幾乎是一常量，而返回速度約是前移速度的四倍。

基本嚙合定理自然也適用于定傳動比的平面嚙合。由基本嚙合定理知，所選擇的切齒方法必須保證齒形法線在節(jié)曲線上的分布滿足一定規(guī)律哈默納科數控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH。為此，必須遵守下述切齒原則:

    如果*的切削刃對于輪齒齒形的相對運動，能歸結為*的同一節(jié)曲線(從同一起點滾起)沿兩個共轆齒輪的節(jié)曲經滾動，則共轆齒形就可以用滾切法來切削。非圓齒輪的齒形隨著輪齒所處的節(jié)曲線位置不同而不同。哈默納科數控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH因此，不論是用齒形法線法或用解析法來求齒形均較麻煩。為了作圖簡便，一般利用“折算齒形”來繪制，為此，必先求出“折算齒數”。