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哈默納科薄片鏈結(jié)構(gòu)諧波齒輪箱CSD-17-100-2

哈默納科薄片鏈結(jié)構(gòu)諧波齒輪箱CSD-17-100-2

更新時(shí)間:2024-06-15

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哈默納科薄片鏈結(jié)構(gòu)諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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而規(guī)整聚合物易于結(jié)晶,只能通過速冷,使之成為“凍結(jié)”的過冷液體而進(jìn)入玻璃態(tài)。一般情況下,規(guī)整聚合物由晶區(qū)和非晶區(qū)混雜組成。哈默納科薄片鏈結(jié)構(gòu)諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH通過電子顯微鏡的研究,發(fā)現(xiàn)晶區(qū)是分子鏈結(jié)構(gòu)有規(guī)則地來回折疊以薄片形式構(gòu)成的晶體組成,通過高溫退火或提高結(jié)晶溫度都能使晶體尺寸增大。如聚乙烯晶體在100℃時(shí)晶體厚度約10mm}而在130℃加熱幾小時(shí)后,其厚度可增加到40nm,要把大分子鏈全部規(guī)則地排列起來是困難的,所以結(jié)晶聚合物都是部分結(jié)晶哈默納科薄片鏈結(jié)構(gòu)諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH,同時(shí)存在晶區(qū)和非晶區(qū)。晶區(qū)所占質(zhì)量百分?jǐn)?shù)稱為結(jié)晶度,如滌綸、尼龍等結(jié)晶度為10%一40 %,一般講來,具有對稱或立構(gòu)規(guī)整鏈的聚合物〔如聚乙烯或等規(guī)立構(gòu)聚丙烯)是可結(jié)晶的,而具有不規(guī)整主鏈或無規(guī)排列側(cè)基的聚合物〔如丁二烯一苯乙烯或無規(guī)聚甲基丙烯酸甲酷)是不可結(jié)晶的哈默納科薄片鏈結(jié)構(gòu)諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH。結(jié)晶聚合物的有序度〔結(jié)晶度)視其可結(jié)晶性和加工歷史而定。在非晶態(tài)聚合物中,分子鏈也不是*無規(guī)則的,而是具有不同程度短程有序,即分子鏈中的一段是排列有序的。

    晶區(qū)的分子排列較緊密,增強(qiáng)了分子間的作用力哈默納科薄片鏈結(jié)構(gòu)諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH,因而使聚合物的強(qiáng)度、硬度、剛度、相對密度、熔點(diǎn)等性能提高,但與鏈運(yùn)動(dòng)相關(guān)的性能

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